Sintra to przepiękne portugalskie miasteczko, położone wśród wzgórz Serra de Sintra. Na trasie wycieczki niezwykłe atrakcje: najbardziej wysunięty na zachód punkt kontynentalnej Europy - Cabo da Roca, Boca do Inferno (pol. Usta Piekieł), ogromna przepaść na nadmorskim klifie, kosmopolityczna miejscowość Cascais oraz panoramiczny widok na Estoril. Główne atrakcje turystyczne: zwiedzanie Pałacu Narodowego Sintra, przystanek na Cabo da Roca, Usta Piekieł z plażą Guincho, przystanek w Cascais i panorama Estoril. Ze względów bezpieczeństwa oraz z powodu ograniczenia światła dziennego od 1 listopada do końca lutego Cabo da Roca nie jest zwiedzane. W zamian zostanie zrealizowany panoramiczny przejazd drogą Estrada Marginal.